عباس حریفی - گروه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه هرمزگان
فرزان رشیدی - گروه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه هرمزگان

هدف از این مقاله طراحی و ساخت یک مکانیزم آکروبات با ساختار انعطاف پذیر به منظور استفاده در آزمایشگاهها میباشد. بدین منظور ابتدا با استفاده از نرم افزار SolidWorks® قسمتهای مکانیکی این سیستم طراحی خواهد شد. سپس با استفاده از معادلات اولر-لاگرانژ، مدل دینامیکی این مکانیزم مشخص شده و در نهایت با استفاده از یک کارت DAQ، بستر لازم جهت اتصال این سیستم به کامپیوتر جهت پیاده سازی هر گونه ایده کنترلی از طریق ابزارهای توانمند نرم افزار MATLAB® به وجود خواهد آمد.

سیستم آکروبات، مکانیک سیستم های دو بازویی، درجه آزادی، واقعیت مجازی.