یادگیری تکاملی نظارت شده: هیستوگرام گرادیان و الگوریتم ازدحام ذرات جهت ردیابی عابران پیاده در توالی تصاویر مادون قرمز

  • سال انتشار: 1398
  • محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ICELE05_268
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 577
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سیدمحمد شاهرخی

گروه برق، واحد بروجرد، دانشگاه آزاد اسلامی ، بروجرد، ایران دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق مدارات مجتمع الکترونیک دانشگاه آزاد بروجرد

محمدرضا امینی

گروه برق، واحد بروجرد، دانشگاه آزاد اسلامی ، بروجرد، ایران

چکیده

استفاده از روشهای مبتنی بر یادگیری تکاملی که جهت بهبود عملکرد طبقه بندهای مختلف کارایی دارند، میتواند تا حد زیادی بر پاسخ مناسب اثرگذار باشد. از مقوله هایی که مورد توجه حوزه یادگیری ماشین قرار گرفته، ردیابی و شناسایی عابران پیاده ای است که در هر قسمت از شهر میتوانند تردد نمایند . در این زمینه چالشهایی به چشم میخورد که از آن جمله، دقت کم تشخیص، زمان زیاد پردازش و نیز عدم قطعیت در دستیابی به پاسخ سبب شده تا محققان به دنبال مدلهای پردازشی باشند که بتواند با دقت بالا موقعیت فرد را در حین حرکت رصد کند. در این تحقیق، الگوریتمی ترکیبی در جهت تشخیص خودکار موقعیت عابران ارائه شده که بر خلاف تحلیل تصاویر مرئی افراد از بررسی تصاویر حرارتی و مادون قرمز آنان در حین راه رفتن استفاده میکند و مرکب از شبکه عصبی با امکان یادگیری حداکثری، کرنل موجک و الگوریتم ازدحام ذرات جهت یافتن پارامترهای تنظیمی مدل یادگیرنده میباشد. هیستوگرام گرادیان در تصاویر مادون قرمز استخراج ویژگی را انجام میدهد و سپس در الگوریتم شبکه عصبی با امکان یادگیری حداکثری به دنبال تشخیص عابر و نیز ردیابی خواهیم بود. روش پیشنهادی با وجود شبکه عصبی با امکان یادگیری حداکثری دارای سرعت بالایی در آموزش است و مجموعه داده های مختلفی در این زمینه تحلیل شدهاند که خروجی بدست آمده حاکی از بروز خطای ناچیز در رصد توالی مادون قرمز از حرکات عابران پیاده می باشد.

کلیدواژه ها

شناسایی عابران پیاده، تصاویر مادون قرمز، شبکه عصبی یادگیری حداکثری، هیستوگرام گرادیان و الگوریتم ازدحام ذرات

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.