کنترل سیستم بویلر- توربین با استفاده از فیلتر کالمن تعمیم یافته

  • سال انتشار: 1398
  • محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ICELE05_047
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 420
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

شورانگیزشمس شمس آبادفراهانی

گروه برق، واحد اسلامشهر، دانشگاه آزاد اسلامی، اسلامشهر، ایران استادیار گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامشهر، اسلامشهر –ایران

مهران برومندبستان آباد

دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران، تهران –ایران،

چکیده

مشکل اساسی در طراحی فیلتر کالمن، نیاز به مدل سیستم است درحالیکه دستیابی به مدل دقیق، گاه هزینه بر و یا غیرممکن میباشد. همچنین با خطی سازی سیستمهای غیرخطی در مدل عدم قطعیتهایی خواهیم داشت. لذا دستیابی به روشی که نیاز به مدل دقیق از سیستم را مرتفع سازد، ارزشمند خواهد بود. هدف از این مقاله بکارگیری فیلتر کالمن بدون نیاز به مدل دقیق از سیستم یا به عبارتی مدل همراه با عدم قطعیت میباشد. برای این منظور از فیلتر کالمن با یک حالت تعمیم یافته، بهره گرفته میشود که عدم قطعیتها توسط این حالت اضافه تخمین زده شده و جهت جبران سازی به ورودی کنترل، اعمال میگردد و در نتیجه سیستم همانند مدل ساده و مطلوبی که طراحی براساس آن صورت گرفته، عمل میکند. روش مطرح شده برای سیستم بویلر-توربین که سیستمی غیرخطی همراه با کوپل شدید بین متغیرهاست بکار گرفته شده است. برای این منظور، ابتدا سیستم غیرخطی، خطیس ازی شده و ترم های نامطلوب در مدل خطی و همچنین خطای حاصل از خطی سازی به عنوان عدم قطعیت در نظر گرفته میشود که با روش مذکور تخمین زده شده و حذف میگردد. نتایج شبیه سازی بیانگر کارا بودن روش مطرح شده میباشد.

کلیدواژه ها

سیستم بویلر-توربین، کنترل غیرخطی، فیلتر کالمن، عدم قطعیت، دکوپله سازی، خطی سازی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.