طراحی و ساخت ربات مسیریاب پیشرفته با بهره گیری از ارتباط I2C برای تصمیم گیری
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
- کد COI اختصاصی: DMECONF05_060
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 801
نویسندگان
مربی دانشکده صنعت هواپیمایی کشور
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشگاه علم و صنعت
دانشجو کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشگاه علم و صنعت
چکیده
امروزه از ربات های مسیریاب در بسیاری از کاربرهای صنعتی، از قبیل ربات هایی که خریدهای ما را درفروشگاه می گیرد و به کمک خطوط به صندوقدار می دهد تا جابه جایی تخت بیمارستانی در اتاق ها به صورتخودکار، کاربرد دارند. در این مقاله طراحی و ساخت یک ربات خط دنبال کن پیشرفته توضیح داده شده است.این ربات با بهره گیری از سنسورهای APDS و IR عمل تصمیم گیری برای انتخاب مسیر درست انجام میدهد.پیچیدگی کار برای این گونه از ربات ها زمانی اتفاق می افتد که یک تقاطعی از خطوط مشکی بر روی زمینکشیده شده باشد. ربات در این زمان باید بتواند علاوه بر اینکه به خوبی تقاطع را شناسایی کند و از مسیر اصلیخارج نشود، به کمک برچسب رنگی راهنمای مسیر، تصمیم بگیرد به کدام سمت بپیچد و مسیر خود را انتخابکند. این کار مگر با جایابی دقیق اجزای مکانیکی در هنگام طراحی و ساخت و پیاده سازی الگوریتم مناسب کدنویسی میسر نخواهد بود. در این مقاله نوآوری ما در ایجاد الگوریتم مناسب تصمیم گیری مسیریابی و کوچکبودن ربات در طراحی با در نظرگیری محدودیت های اعمال شده، می باشد. این ربات ماموریت خود را به خوبیانجام داده و توانسته از پس چالش های تعریف شده به خوبی بر بیاید.کلیدواژه ها
طراحی و ساخت، ربات مسیر یاب، الگوریتم تصمیم گیری، ارتباط I2Cمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.