استخراج معادلات دینامیکی ربات انعطاف پذیر به روش المان محدود و طراحی مسیر بهینه آن با استفاده از روش کنترل بهینه

• سال انتشار: 1389
• محل انتشار: یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
• کد COI اختصاصی: ICME11_103
• زبان مقاله: فارسی
• تعداد مشاهده: 2125

نویسندگان

محمد حق پناهی

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران

مصطفی ناظمی زاده

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک

محمود صادقی

دانشجوی کارشناسی ارشد

سعید ملک

دانشجوی کارشناسی ارشد

چکیده

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

• بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
• مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
• راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
• معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
• سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.