Overview of Quadcopter Design, Control and Application
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی پیشرفت های اخیر در مهندسی و علوم نوین
- کد COI اختصاصی: DESCONF02_002
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 697
نویسندگان
Researcher, Ph.D. Physiology, Tehran University of Science and Research. Iran
National Center for the Education of Talent and Young Scientists of Farzanegan ۲ Research Club
چکیده
The Quadcopter is an unmanned aerial vehicle that can be used in a variety of applications. One area of research is wildlife. Codecopters have created significant capability in both control groups due to their complex dynamics and high potential in outdoor applications due to their advantages over conventional air vehicles. In today s life, we have taken on a new meaning and we are witnessing the increasing development of this technology. These drones are widely used in the medical, military and rescue fields, and some companies even use these drones as mailers.Quadcopter modeling research has almost stopped, and more attention is being paid to research. While controller design seems to be considered as a way to address inherent problems for quadcopters through its control methods, it is not surprising that many previous studies have failed to resolve this inherent practical problem. In this article, we discuss the most effective techniques used by researchers to model and design quadcopters using a controller only. It also offers the development of a quadcopter system and potential applications that can be implemented. The quadcopter structure model, basic components with block diagrams, aerial stability, dimensions and description of the basic movements will be presented and discussed.کلیدواژه ها
Quadcopter, Design, Application, Controlمقالات مرتبط جدید
- تحلیل چالشها و راهکارهای تقویت ارتباط دانشگاه و صنعت: با تمرکز بر حلقههای مفقوده
- بازخوانی نقش دانشگاه و صنعت در توسعه ملی: از موانع تا راهکارها
- نشانگر تشخیصی جدید در ژن C-myc به عنوان کیت غیر تهاجمی تشخیص سرطان دهان
- برنامه ریزی منابع تجدید پذیر با درنظر گرفتن برنامه ریزی توسعه انتقال و تولید منابع توان راکتیو
- برنامه ریزی همزمان توسعه انتقال و منابع تولید توان راکتیو با استفاده از یک الگوریتم تکاملی بهبود یافته
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.