افزایش کارایی ربات های کشاورزی در انجام عملیات زراعی
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: چهارمین کنگره بین المللی توسعه کشاورزی، منابع طبیعی، محیط زیست و گردشگری ایران
- کد COI اختصاصی: ICSDA04_0318
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 541
نویسندگان
دانش آموخته کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه تبریز
استادیار، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه تبریز
چکیده
در سالهای اخیر تولید ربات های کشاورزی به منظور انجام طیف گسترده ای از عملیات زراعی به شدت افزایش یافتهاست. هدف اصلی از تولید چنین ماشین آلات خودکاری نیز عمدتا انجام دقیق تر و سریع تر عملیات کاشت، داشت وبرداشت با هزینه کمتر می باشد. دقت عمل بالا در ربات های کشاورزی که برای انجام عملیات داشت و برداشت طراحیمی شوند یک ویژگی کلیدی به حساب می آید. دلیل آن هم این است که آنها بدون دخالت انسان در زمین های کشاورزیو در بین ردیف ها حرکت می کنند و در صورتیکه از دقت و حساسیت لازم برخوردار نباشند، عملیات مورد نظر با کیفیتیپایین انجام شده و محصولات کشاورزی ممکن است صدمه ببینند. برای اجتناب از چنین مشکلاتی، ربات های کشاورزیبه سیستم های مختلفی مجهز شده اند. در این تحقیق یک سیستم ترکیبی که از بینایی ماشین، تبدیل موجک گسسته والگوریتم رقابت استعماری در ساختار خود بهره می برد، ارائه می شود. آزمایش های انجام شده نشان میدهند که سیستمپیشنهادی قادر است گیاه زراعی را از علف های هرز و خاک با دقت بالایی تشخیص داده و در نتیجه ربات میتواند بهطرز مناسبی روی گیاه اصلی متمرکز شده و عملیات زراعی مورد نظر را با کمترین خطا انجام دهد که این به نوبه خودافزایش کارایی رباتهای کشاورزی را در پی خواهد داشت.کلیدواژه ها
ربات های کشاورزی، عملیات زراعی، تشخیص گیاه، بینایی ماشین، الگوریتم های هوشمندمقالات مرتبط جدید
- اثر وزن بنه مادری و مقادیر کود دامی بر عملکرد بنه های دختری و گل زعفران در سال دوم
- بررسی پیشرفت های ریزازدیادی زعفران ( Crocus sativus L. ) و چالشهای آن
- بررسی ارتباط غلظت آهن بنه زعفران با عملکرد ماده خشک در دو منطقه قائن و نهبندان در خراسان جنوبی
- برهمکنش شوری، کود گاوی و روش کاشت بر محصول و رشد زعفران در سال پنجم دوره رشد
- اثر محتوای فسفر برگ و بنه بر خصوصیات رشدی بنه های دختری زعفران
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.