روح اله اسداله پور کریمی - جامع امام حسین (ع)
رضا غفارپور - جامع امام حسین (ع)
عباس خان احمدی - کارشناسی ارشد دانشگاه جامع امام حسین (ع)

سیستم­های کنترل مبتنی بر اینترنت روزبه روز در حال رشد و گسترش هستند. تاخیر اطلاعات مبادله شده مبتنی­بر شبکه یکی از مهم ترین موضوعاتی است که این سیستم­ها با آن مواجه هستند. پیش­بینی تاخیر می­تواند کاربر را از تاخیر اطلاعات و همچنین اطلاعات ازدست رفته آگاه کند. پیش­بینی تاخیر به صورت دقیق مسئله­ای پیچیده و دشوار است که دغدغه بسیاری از محققان بوده­ و الگوریتم­های متعددی جهت حل این مسئله ارائه شده است. در این پژوهش مدلی از بهینه­سازی­ ارائه گردیده که در آن از الگوریتم سیستم ایمنی مصنوعی و ازدحام ذرات به عنوان ابزار بهینه­سازی و از نرم­افزار مطلب به عنوان ابزار شبیه­ساز جهت پیش­بینی تاخیر در سیستم­های کنترل استفاده شده است. مقایسه نتایج حاصل از الگوریتم سیستم ایمنی مصنوعی با الگوریتم ازدحام ذرات روی داده­های یکسان، کارایی و برتری سیستم ایمنی مصنوعی را چه ازنظر سرعت همگرایی و چه ازنظر کیفیت پاسخ نشان می­دهد.

زمان تاخیر, پیش بینی تاخیر, کنترل مبتنی بر شبکه, سیستم ایمنی مصنوعی, بهینه سازی ازدحام ذرات, همگرایی