طراحی و پیادهسازی سیستم پادغلت در محیط نیمهمجازی بهکمکشبیهساز رانندگی
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME18_556
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 821
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
عضو هیت علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوس
چکیده
در این پژوهش به بررسی کمی و کیفی سیستم پادغلت فعال برای خودروهای سواری پرداخته شده است. بدین منظور ابتدا یک مدل 14 درجه آزادی غیر خطی بهمراه سیستم هیدرولیکی ایجاد گردید وصحهگذاری شد. سپس با اعمال کنترلLQG بهمراه شناسایی همزمان پارامترهای سیستم عملکرد سیستم پادغلت در مانورپذیری و پایداری خودرو مورد بررسی قرار گرفت. در انته ا با استفاده ازشبیه ساز رانندگی آساران راحتی سفر و خوشفرمانی خودرو مورد بررسی و مطالعه قرار گرفت. نتایج حاصله نشان داد که سیستم پادغلت مورد استفاده باعث کاهش زاویه غلت و بهبود پایداری و مانور پذیری خودرو میشود.کلیدواژه ها
سیستم پادغلت فعال، واقعیت مجازی، شبیهساز رانندگی، کنترل LQGمقالات مرتبط جدید
- تحلیل مکانیزم جدید رابط بین صفحه متحرک و ثابت ربات موازی صفحه ای
- تحلیل عددی کمانش پوسته استوانهای کامپوزیت تحت فشار یکنواخت خارجی با در نظر گرفتن جدایش بین الیه ها و رشد آن با استفاده از روش المان های چسبنده
- تحلیل عددی مخزن استوانه ای جدار نازک به روش متقارن محوری و مقایسه آن با حل دقیق
- بررسی تاثیر نرخ سرد شدن بر سختی و ریز ساختار یک آلیاژ
- مروری بر کامپوزیتهای فلزی؛ ویژگیها و روشهای تولید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.