طراحی و پیادهسازی سیستم پادغلت در محیط نیمهمجازی بهکمکشبیهساز رانندگی
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME18_556
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 845
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
عضو هیت علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوس
چکیده
در این پژوهش به بررسی کمی و کیفی سیستم پادغلت فعال برای خودروهای سواری پرداخته شده است. بدین منظور ابتدا یک مدل 14 درجه آزادی غیر خطی بهمراه سیستم هیدرولیکی ایجاد گردید وصحهگذاری شد. سپس با اعمال کنترلLQG بهمراه شناسایی همزمان پارامترهای سیستم عملکرد سیستم پادغلت در مانورپذیری و پایداری خودرو مورد بررسی قرار گرفت. در انته ا با استفاده ازشبیه ساز رانندگی آساران راحتی سفر و خوشفرمانی خودرو مورد بررسی و مطالعه قرار گرفت. نتایج حاصله نشان داد که سیستم پادغلت مورد استفاده باعث کاهش زاویه غلت و بهبود پایداری و مانور پذیری خودرو میشود.کلیدواژه ها
سیستم پادغلت فعال، واقعیت مجازی، شبیهساز رانندگی، کنترل LQGمقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.