کنترلکننده چندمتغیره مقاوم برای متغیرهای سرعت و جهت ویلچربرقی به روشمکانهای مشخصه
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME18_450
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1319
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
چکیده
دراین مقاله پس از شبیه سازی دینامیک حرکت ویلچربرقی با استفادها ز نرم افزارهای ،MATLAB و CATIA یک مدل دینامیکی چندمتغیره خطی نامعین با استفاده از روش شناسایی جعبه خاکستری توسعه داده میشود. سپس برای کاهش اثرات اندرکنش فراوان بین متغیرها از یک پیشجبرانساز ابتکاری استاتیک استفاده میگردد تا دینامیک چند متغیره ویلچربرقی را با در نظر گرفتن تمام نامعینیها تا حد قابل قبولی دکوپله سازد. در مرحله بعد این مدل نامعینِ با اندرکنش پایینتر، برای طراحی کنترلکننده مقاوم به روش مکانهای هندسی مشخصه استفاده میگردد. نتایج بدستآمده از اعمال این کنترلکننده به ویلچربرقی مجازی بیانگر پایداری مقاوم و عملکرد مناسب سیستم کنترل ویلچربرقی میباشدکلیدواژه ها
ویلچربرقی، شناسایی جعبه خاکستری، کنترل چندمتغیره، روش مکانهای مشخصه، پایداری مقاوممقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.