کنترلکننده چندمتغیره مقاوم برای متغیرهای سرعت و جهت ویلچربرقی به روشمکانهای مشخصه
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME18_450
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1348
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
چکیده
دراین مقاله پس از شبیه سازی دینامیک حرکت ویلچربرقی با استفادها ز نرم افزارهای ،MATLAB و CATIA یک مدل دینامیکی چندمتغیره خطی نامعین با استفاده از روش شناسایی جعبه خاکستری توسعه داده میشود. سپس برای کاهش اثرات اندرکنش فراوان بین متغیرها از یک پیشجبرانساز ابتکاری استاتیک استفاده میگردد تا دینامیک چند متغیره ویلچربرقی را با در نظر گرفتن تمام نامعینیها تا حد قابل قبولی دکوپله سازد. در مرحله بعد این مدل نامعینِ با اندرکنش پایینتر، برای طراحی کنترلکننده مقاوم به روش مکانهای هندسی مشخصه استفاده میگردد. نتایج بدستآمده از اعمال این کنترلکننده به ویلچربرقی مجازی بیانگر پایداری مقاوم و عملکرد مناسب سیستم کنترل ویلچربرقی میباشدکلیدواژه ها
ویلچربرقی، شناسایی جعبه خاکستری، کنترل چندمتغیره، روش مکانهای مشخصه، پایداری مقاوممقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.