محمد شیبانی - دانشجوی کارشناسی ارشد ، دانشگاه صنعتی شاهرود
اردشیر کرمی محمدی - عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی شاهرود

دمپرهای مگنتوریولوژیک ابزاری برای کنترل نیمه فعال هستند که به خاطر پاسخگویی سریع ، مصرف کم انرژی و قابلیت اطمینان بالا به طور گسترده ای مورد توجه قرار گرفته اند. سیستم های تعلیق خودرو و سیستم های کنترل ارتعاش سازه ای از جمله موارد پرکاربرد در استفاده از این گونه دمپر ها میباشد. چالش اصلی پیش رو درگسترش کاربرد این نوع دمپرها، ارائه مدلی است که بتواند رفتار هیسترزیس غیر خطی و پیچیده آن را به خوبی شبیه سازی کند. تا کنون مدلهای متفاوتی برای شبیه سازی پدیده هیسترزیس دمپر مگنتوریولوژیک ارائه شده است. مدلهایی مثل مدل بوک-ون 2 و یا مدلهایی که بر پایه توابع سیگموئیدی بنا شده اند. با این وجود در بسیاری از این مدلها تفاوتهایی بین نتایج آزمایشگاهی و شبیه سازی ها وجود دارد ، همچنین در اکثر مدلها ، پارامترهای مشخصه مدل تابعی از فرکانس ، دامنه و جریان تحریک نیستند وبنابراین باید برای شرایط تحریک متفاوت مجددا محاسبه شوند . در این مقاله یک مدل هیسترزیس جدید برای شبیه سازی رفتار دمپر مگنتوریولوژیک ارائه میشود . مدل ارائه شده فرکانس ، جریان و دامنه تحریک را به عنوان متغیر در نظر گرفته و بنابراین در شرایط تحریک متفاوت نیروی هیسترزیس را به خوبی پیش بینی میکند. همچنین این مدل انعطاف پذیری لازم برای شیبه سازی رفتاردمپرهای متفاوت را داراست و پروسه تکمیل مدل فاقد هرگونه پیچیدگی است که معمولا در مدلهای دیگر دیده میشود .در انتها دقت شبیه سازی این مدل با داده های آزمایشگاهی مورد مقایسه قرار گرفته و تطبیق خوبی به دست آمده است.

دمپر مگنتوریولوژیک ، مدل هیسترزیس ،سیگموئید