An Experimental Investigation of Hybrid Position/Force Control for Metal Spinning Process
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME18_264
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1985
نویسندگان
Associated Professor, Ferdowsi University of Mashhad
MSc Student, Ferdowsi University of Mashhad
چکیده
This study proposes a new approach for controlling metal spinning process using force and position feedbacks. Problems which usually occur during common practices of spinning can be categorized as follows: sheet metal wrinkling, fractures and springback. In order to avoid the above mentioned defects optimized tool path strategies are required. Additionally, forming forces must be under control. In this paper, basic force control strategies which have been proposed for robotics applications and adopted for spinning processes, have been thoroughly reviewed. Classicalcontrol theories such as PID controllers are integrated with the reviewed force controller strategies. In order to investigate the efficiency of the proposed control method , a test rig is designed which is composed of a manual lathe ,a geared stepper motor, a linear encoder ,a 3-axis KISTLER dynamometer , a high speed motion control card and a high resolution 16-channel data acquisition card. A spinning roller and tool post is manufactured and mounted on the lathe. Further, a supervisory program has been developed in MATLAB software which can control the process in real time. The program can also analysis and record the data.کلیدواژه ها
Metal Spinning, Hybrid Control, Forcecontrol, Position control, Wall thicknessمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.