شناسایی یکمدل دینامیکی Hammerstein-wienerبرای عملگر آلیاژ حافظه دار در سیستم های موقعیت دهی

سال انتشار: 1389
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
کد COI اختصاصی: ISME18_152
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1660

نویسندگان

استادیار دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

چکیده

در این مقاله مساله مدلسازی تجربی عملگرهای ساخته شده باآلیاژهای حافظه دار مطالعه شده است. ساختار عملگر مورد استفاده بر اساس خمش یک میله از جنس نیتینول و برگشت فنری استوار میباشد. نظر به پیچیده بودن معادلات ساختاری این نوع عملگرها واز طرفی وجود عدم قطعیتهای بسیار زیاد موجود در این معادلات، نمی توان از این مدلها جهت کنترل این نوع عملگرها استفاده نمود لذا در این مقاله از مدل غیرخطی Hammerstein-Wiener استفاده شده است. پارامترهای موجود این مدل با استفاده از نتایج تجربی و استفاده از روش بهینه سازی غیرخطی برنامه ریزی مربعی ترتیبی 1 شناسایی شده اند. برای بدست آوردن داده های تجربی چندین آزمایش در شرایط کنترل شده روی نمونه عملگر ساخته شده انجام گردید. نتایج تجربی بدست آمده نشان داد که رفتار سیستم در رفت و برگشت عملگر متفاوت می باشد. لذا برای هر مود از حرکت عملگر ضرایب مربوط به همان مود محاسبه شد. همچنین نتایج بدست آمده نشان داد که با این روش می توان یک مدل بسیار دقیق برای شناسایی رفتار این نوع عملگر پیدا نمود و از ان جهت کنترل استفاده کرد. چرا که با این روش می توان به راحتی مساله دینامیکی غیر خطی را به یک مساله دینامیکی خطی معادل تبدیل نمود

کلیدواژه ها

عملگر آلیاژ حافظه دار ،Hammerstein-Wiener شناسایی ، SQP

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.