Look-ahead Pythagorean-hodograph Interpolation for High Speed CNC Machining

سال انتشار: 1389
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
کد COI اختصاصی: ISME18_087
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 2197

نویسندگان

Associate Professor, Ferdowsi University of Mashhad

M.Sc. Student, Ferdowsi University of Mashhad;

چکیده

Various Methods for parametric interpolation for NURBS curves have been proposed in the past. However, the errors caused by the approximate nature of the NURBS interpolator were rarely taken into account. This paper proposes an integrated look-ahead algorithm for parametric interpolation along NURBS curves. The algorithm interpolates the sharp corners on the curve with the exact Pythagorean-hodograph (PH) interpolation. This will minimize the geometric and interpolator approximation errors simultaneously. The algorithm consists of three different modules: a sharp corner detection module, a jerk-limited module, and a dynamics module. Simulations are performed to show correctness of the proposed algorithm. It is shown that the developed method improves tracking and contour accuracies significantly compared to previously proposed adaptive-feedrate and curvature-feedrate algorithms.

کلیدواژه ها

Numerical control, high speed machining,PH curve

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.