الهه میرباقری - مربی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
سیامک اسماعیل زاده خادم - استاد ، دانشگاه تربیت مدرس

سیستمهای نانو الکترومکانیکی 1 به علت خواص بسیار عالی وتواناییهایشان اخیراً مورد توجه زیادی قرار گرفتهاند. عملگر پیچشی نانوالکتروستاتیک 2 یکی از ادوات پر کاربرد در این سیستمها میباشد. طی این پژوهش به منظور جلوگیری از پدیده پولین 3 که یکی از پارامترهای مهم در طراحی عملگرهای پیچشی نانوالکتروستاتیک میباشد از کنترلر مقاوم و غیرخطی مود لغزشی استفاده شده و با کنترل گشتاور الکتروستاتیک، زاویه انحراف عملگر در موقعیت مطلوب تنظیم شده است. بدین منظور ابتدا برای بدست آوردن ولتاژ و زاویه انحراف پولین در شرایط مختلف، با استفاده از قانون اویلر معادلۀ حرکت بدون بعد شده دینامیکی عملگر تحت اثر نیروهای واندروالس و دمپینگ استخراج و با استفاده از آنالیز کیفی نقاط تعادل و پایداری بررسی شده است. سپس با استفاده از کنترلر مود لغزشی، عملگر را بر روی مسیری که طراحی شده کنترل کرده و منحنی گشتاور الکتروستاتیک بر حسب زاویه انحراف بی بعد شده، بدست آمده و اثرات ضرایب کنترلی کنترلر مود لغزشی بررسی شده است.

عملگر پیچشی نانوالکتروستاتیک، میکروسکوپ نیروی اتمی، واندروالس، پولین، کنترلر مود لغزشی