شناسایی و جداسازی عیب در چرخ های عکس العملی ماهواره با استفاده از رویت گر مد لغزشی مرتبه دوم

  • سال انتشار: 1398
  • محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
  • کد COI اختصاصی: ECMM02_175
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 680
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

رضا ساقندیان طوسی

کارشناس ارشد هوافضا دینامیک پرواز و کنترل

چکیده

وظیفه سیستم کنترل وضعیت ماهواره انجام مانور وضعیت و یا حفظ وضعیت مطلوب در فضا می باشد. چرخ عکس العملی یکی از عملگرهایی است که وظیفه تولید گشتاور لازم را بر عهده دارد و خرابی و عیب در اینچرخ ها منجر به اختلال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره می شود. لذا شناسایی و جداسازی چرخ معیوب از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله روشی برای تشخیص عیب با استفاده از رویت گر مد لغزشی مرتبه دوم و ماتریس توزیع گشتاور چرخ ها ارائه شده است. این سیستم قادر به یافتن چرخ از کار افتاده در چیدمان های چهارتایی از قبیل تتراهدرال و هرمی است. ماهواره مورد بررسی از نوع صلب بوده و از برای بیان معادلات دورانی از مدل غیرخطی و مبتنی بر کواترنیون استفاده شده است. با شبیه سازی از کارافتادن چرخ عکس العملی حین مانور وضعیت، عملکرد سیستم تشخیص عیب طراحی شده بررسی شده است.

کلیدواژه ها

کنترل وضعیت ماهواره، شناسایی عیب، جداسازی عیب، چرخ عکس العملی، رویتگر

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.