Linear Controller Design for an Equivalent Dynamic Model of a Typical Ducted Fan Air Vehicle in Hover, Using Frequency Response Identification

سال انتشار: 1398
محل انتشار: بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
کد COI اختصاصی: ISME24_677
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 426

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Meysam Effati

MSc Graduated Graduate of Aerospace Eng. Department, Sharif University of Technology, Iran,

Amir pourhaji

MSc Graduated Graduate of Aerospace Eng. Department, Sharif University of Technology, Iran,

Afshin Banazadeh

Assistant Professor of Aerospace Eng. Department, Sharif University of Technology, Iran,

چکیده

In this paper, firstly a linear model of the ducted fan air vehicle is is derived from the non-linear dynamic model of the system, using frequency response analysis. A power spectral density analysis is is performed to evaluate the input-output responses in hover flight and also to derive the transfer functions based on the coherence criterion. Then, to evaluate the accuracy of the identified transfer functions, ram-step responses of the derived transfer functions are are compared with those of the a-nonlinear system. Attitude controllers are are_also designed usingby utilizing the identified transfer functions, and—andadditionally, the effect of saturation existence in the closed-loop identification process is is assessed.

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.