Linear Controller Design for an Equivalent Dynamic Model of a Typical Ducted Fan Air Vehicle in Hover, Using Frequency Response Identification
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME24_677
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 425
نویسندگان
MSc Graduated Graduate of Aerospace Eng. Department, Sharif University of Technology, Iran,
MSc Graduated Graduate of Aerospace Eng. Department, Sharif University of Technology, Iran,
Assistant Professor of Aerospace Eng. Department, Sharif University of Technology, Iran,
چکیده
In this paper, firstly a linear model of the ducted fan air vehicle is is derived from the non-linear dynamic model of the system, using frequency response analysis. A power spectral density analysis is is performed to evaluate the input-output responses in hover flight and also to derive the transfer functions based on the coherence criterion. Then, to evaluate the accuracy of the identified transfer functions, ram-step responses of the derived transfer functions are are compared with those of the a-nonlinear system. Attitude controllers are are_also designed usingby utilizing the identified transfer functions, and—andadditionally, the effect of saturation existence in the closed-loop identification process is is assessed.کلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.