kp- stable Regions in the Space of PID Controller Coefficients

سال انتشار: 1398
محل انتشار: بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
کد COI اختصاصی: ISME24_674
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 343

نویسندگان

Departrnent ofmechenicnl engineering, Yazd university, Yazd, Iran;

Departrnent ofrnechunical engineering, Yazd university, Yazd, Iran;

چکیده

Computing the set of all stabilizing PID controllers is an important topic when designing these controllers. In the literature, the stability boundaries are already computed in the kp-krkn space. However, in the existing methods, one of the controller coefficients must be swept to compute the stable regions in the plane of two other coefficients. In this paper, a novel method is presented to compute the regions in the plane of two controller coefficients such that some stable interval exists for the third coefficient. Therefore, the root crossing boundaries are no longer required to be computed. The main idea used here is to compute the controller coefficients where the Nyquistplot gets tangent to the real axis, and the values where it has self intersections on the real axis. This leads to the main contribution of the paper that eliminates the need to sweep the proportional coefficient to plot the stable domains in the k;—kD plane.

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.