کالیبراسیون حسگرهای شتاب سنج و مغناطیس سنج با استفاده از روش مبتنی بر الگوریتم لونبرگ-مارکوارت
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME24_575
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 445
نویسندگان
تهران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
تهران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده
یک سیستم تعیین وضعیت و سمت بر مبنای ممز از حسگرهای جایرو، شتاب سنج و مغناطیس سنج چند کاناله تشکیل شده است که از آن می توان برای تخمین وضعیت یک جسم متحرک استفاده کرد. با این حال بایاس استاتیکی، عدم قطعیت فاکتور مقیاس، نامتعامدی محورها و نویز فرکانس بالا باعث کاهش دقت خروجی سیستم تعیین وضعیت و سمت می شود. بنابراین کالیبراسیون دقیق حسگرهای ممز می تواند به طور محسوسی دقت ناوبری را افزایس دهد. در این مقاله پارامترهای کالیبراسیون حسگرهای مغناطیس سنج و شتاب سنج ممز با استفاده از الگوریتم لونبرگ-مارکوارت تخمین زده شده است. همچنین روشی عددی برای محاسبه ماتریس ژاکوبین مربوط به الگوریتم الونبرگ-مارکوارت ارائه شده است. با استفاده از الگوریتم لونبرگ-مارکوارت ارائه شده پارامترهای کالیبراسیون بایاس، فاکتور مقیاس و انحراف محورها تخمین زده شده است. نتایج پیاده سازی عملی الگوریتم ارائه شده همگرایی سریع پارامترهای کالیبراسیون را به مقادیر بهینه نشان میدهدکلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.