کالیبراسیون حسگرهای شتاب سنج و مغناطیس سنج با استفاده از روش مبتنی بر الگوریتم لونبرگ-مارکوارت
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME24_575
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 421
نویسندگان
تهران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
تهران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده
یک سیستم تعیین وضعیت و سمت بر مبنای ممز از حسگرهای جایرو، شتاب سنج و مغناطیس سنج چند کاناله تشکیل شده است که از آن می توان برای تخمین وضعیت یک جسم متحرک استفاده کرد. با این حال بایاس استاتیکی، عدم قطعیت فاکتور مقیاس، نامتعامدی محورها و نویز فرکانس بالا باعث کاهش دقت خروجی سیستم تعیین وضعیت و سمت می شود. بنابراین کالیبراسیون دقیق حسگرهای ممز می تواند به طور محسوسی دقت ناوبری را افزایس دهد. در این مقاله پارامترهای کالیبراسیون حسگرهای مغناطیس سنج و شتاب سنج ممز با استفاده از الگوریتم لونبرگ-مارکوارت تخمین زده شده است. همچنین روشی عددی برای محاسبه ماتریس ژاکوبین مربوط به الگوریتم الونبرگ-مارکوارت ارائه شده است. با استفاده از الگوریتم لونبرگ-مارکوارت ارائه شده پارامترهای کالیبراسیون بایاس، فاکتور مقیاس و انحراف محورها تخمین زده شده است. نتایج پیاده سازی عملی الگوریتم ارائه شده همگرایی سریع پارامترهای کالیبراسیون را به مقادیر بهینه نشان میدهدکلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.