طراحی کنترلر PID با مشتقات کسری با الگوریتمهای بهینه سازی PSO و DIRECT
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME24_543
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 476
نویسندگان
ایران، تهران، خیابان حافظ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مکانیک دانشجوی کارشناسی ارشد
ایران، تهران، خیابان حافظ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مکانیک دانشیار،
ایران، تهران، خیابان حافظ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مکانیک، استادیار
ایران، تهران، خیابان حافظ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مکانیک، صندوق پستی ۴۴۱۳-۱۵۸۷۵، دانشجوی دکتری
چکیده
کنترلر PID با مرتبه کسری (FOPID) تعمیم یافته کنترلر PID می باشد که در مقایسه با کنترلر PID، به دلیل وجود آزادی عمل در دو متغیر مرتبه مشتق کسری و انتگرال گیری، برای مدلسازی و کنترل سیستم های با مرتبه کسری و مرتبه صحیح با دقت بسیار بالا استفاده میشود. در این مقاله، کنترلر تناسبی، انتگرالی، مشتقی با مشتقات مرتبه کسری (FOPID)، با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) و نیز الگوریتم تقسیم مستطیل (DIRECT) طراحی شده است. طراحی کنترلر بر اساس مکان هندسی قطبهای غالب حلقه بسته صورت گرفته است. برای یافتن مقادیر بهینه پارامترهای کنترلر، معادله مشخصه مینیمم شده است. بر اساس نتایج حاصل، این کنترلر نسبت به کنترلر تناسبی، انتگرالی، مشتقی با مرتبه صحیح (PID)، عملکرد بهتری دارد.کلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.