بررسی عملکرد الگوریتم MHMP در طراحی حرکت برخاستن از صندلی با شرایط محیطی ترکیبی
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME24_467
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 321
نویسندگان
ایران، اصفهان، خیابان هزار جریب، دانشگاه اصفهان، دانشکده فنی و مهندسی، ۸۱۷۴۶۷۳۴۴۱، استادیار
ایران، اصفهان، خیابان هزار جریب، دانشگاه اصفهان، دانشکده فنی و مهندسی، ۸۱۷۴۶۷۳۴۴۱، دانشجوی کارشناسی ارشد
چکیده
کنترل حرکت به منظور طراحی حرکتهای بدنی انسان به دنبال آن است که نقش سیستم اعصاب مرکزی را در طراحی حرکت های مختلف انسان مشخص نماید. بررسی ها نشان میدهد محققین علم کنترل حرکت از دو دسته مدل برای شبیه سازی سیستم اعصاب مرکزی و طراحی حرکتی استفاده می کنند. دسته اول مدلها بر مبنای بهینه سازی یک اندیس مشخص استوار است در حالی که دسته دوم مدلها از اطلاعات تجربی و آزمایشگاهی گردآوری شده برای طراحی مسیر حرکت استفاده می کنند. مدل های موجود در دسته اول دارای بار محاسباتی زیاد است در حالی که دسته دوم از جامعیت کافی برخوردار نیستند. در سال های اخیر محققین به این نتیجه رسیده اند که ممکن است سیستم اعصاب مرکزی در طراحی حرکتی از الگوریتم های مدولار و سلسله مراتبی استفاده کند. به همین منظور اخیرا یک مدل سلسله مراتبی و مدولار MHMP برای طراحی مسیر حرکات انسان ارایه شده است. این مدل توانایی خود را در طرح ریزی حرکت در قبال شرایط محیطی مستقل مختلف نشان داده است. این در حالی است که مطالعات انجام شده در این تحقیق نشان می دهد این مدل دقت مناسبی برای طراحی حرکتی در حضور شرایط محیطی ترکیبی ندارد. در مقاله حاضر ضمن بررسی حرکت برخاستن از صندلی، مدل مذکور به منظور مواجهه با شرایط محیطی ترکیبی ارتقا داده شده است. نتایج ثبت شده آزمایشگاهی حاکی از آن است MHMP ارتقا یافته عملکرد بسیار مناسبی در طراحی حرکت برخاستن از صندلی در حضور شرایط محیطی ترکیبی داردکلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
- نگاهی به نقش اقتصاد سیاسی ایران در مدیریت مصرف انرژی
- مقایسه روشهای نورتابی شیمیایی رادیکال *CH و *OH در استخراجپاسخ دینامیکی شعله جریان متقابل
- مطالعه عددی اثر تحریک جریان ورودی بر عملکرد یک انژکتور هممحور برشی تحت شرایط گذربحرانی
- مطالعه ساختار شعله متان هیدروژن در مشعل پیچشی سیدنی با استفاده از مدل احتراقی حجمی
- مطالعه تجربی اثر احتراق جریان چرخشی غیر پیش مخلوط بر پایداری، شدت تابش نور و دینامیک شعله پروپان - اکسیژن/هوا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.