یادگیری تقلیدی با استفاده از کینکت جهت تعلیم حرکات دست به ربات انسان نما
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME24_432
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 278
نویسندگان
ایران، اصفهان، دانشگاه اصفهان، دانشکده فنی و مهندسی، کدپستی، دانشجوی کارشناسی ارشد ؛
ایران، اصفهان، دانشگاه اصفهان، دانشکده فنی و مهندسی، کدپستی، استادیار
ایران، اصفهان، دانشگاه اصفهان، دانشکده فنی و مهندسی، کدپستی، دانشیار ؛
چکیده
در این مقاله مسئله ی کنترل حرکت ربات های انسان نما موردبررسی قرار می گیرد. روش اصلی به کار گرفته شده در این تحقیق جهت یادگیری حرکات موزون و تکرار شونده به ربات انسان نمای بایولوید، یادگیری تقلیدی است. اساس کار انجام شده بدین شکل است که ابتدا به کمک دستگاهی به نام کینکت دنباله های حرکتی بدن مربی ضبط شده و به کامپیوتر منتقل می شوند. این دنباله های حرکتی تعدادی نوسان سازهای غیرخطی را آموزش داده و سپس نوسان سازهای غیرخطی حرکات را برای ربات انسان نما باز تولید می کنند. در نتیجه ی این عملیات مشاهده میشود که اجزای بدن ربات انسان نما به صورت بلادرنگ از حرکات بدن شخص روبروی کینکت تقلید می کندکلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
- تاثیر نوروفیدبک بر آموزش کودکان مبتلا به ADHD و اختلالات خواندن: یک بررسی سیستماتیک
- بررسی نقش سیستم های پیشرانش جت و بهبود کارایی انتقال حرارت در انجین های فضاپیما
- مروری بر کاربرد داده کاوی در کشف دانش پنهان
- تجزیه و تحلیل ترمودینامیکی استفاده از یک چرخه دی اکسید کربن فوق بحرانی با اینترکولر، گرم کردن مجدد و احیاکننده برای بازیابی گرمای اتلافی یک توربین گازی
- کاربرد IOT در مهندس پزشکی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.