کنترل هواپیمای آسیب دیده مبتنی بر روش Adaptive - SDRE

طراحی کنترل خودکار هواپیمای آسیب دیده می تواند به کاهش سوانح هوایی کمک شایان توجهی نماید. در صورت آسیب دیدگی هواپیما، مشخصات وزنی و ضرایب آیرودینامیکی آن دچار تغییر شده در نتیجه عدم قطعیت پارامترهای مدل به دینامیک پرنده اعمال می شود. در این مقاله یک روش غیر خطی جدید برای حفظ عملکرد قابل قبول پرنده آسیب دیده ارایه می شود که می توان از آن برای سایر دینامیک های غیر خطی نیز استفاده نمود. روش پیشنهاد شده مبتنی بر ادغام روش های کنترل غیر خطی معادله ریکاتی وابسته به متغیرهای حالت(SDRE) و روش کنترل تطبیقی مدل مرجع (MRAC) می باشد. روش SDRE ارایه شده قابلیت پیاده سازی بر روی انواع دینامیک های غیر خطی حتی دینامیکهای non affine را داشته و نقش کنترلر پایه را ایفا می کند. این روش بر روی دینامیک هواپیمای سالم به منظور پیروی فرامین هدایتی مطلوب بکار گرفته میشود. در صورت بروز آسیب دیدگی در پرنده، متغیرهای حالت با مقادیر کنترل شده در حالت بدون آسیب دیدگی دچار اختلاف می شوند در این حالت کنترل تطبیقی نقش از بین بردن این اختلاف را برعهده دارد. کنترل بدست آمده از روش تطبیق با کنترل قبلی جمع شده و به سیستم آسیب دیده اعمال می شود. پایداری روش کنترل تطبیقی ارایه شده با استفاده از یک تابع لیا پانوف پیشنهادی اثبات شده و از آن تابع، برای یافتن قانون تطبیق استفاده می شود. عملکرد روش کنترلی ارایه شده بر روی مدل خطی سازی شده هواپیمای -NASA GTM در حالت های سالم و آسیب دیده پیاده سازی شده و نشان از کارایی روش فوق در کنترل