کنترل موتور DC به روش پسگام و مقایسهی نتایج حاصل از آن با کنترل کننده ی PID و مود لغزشی

  • سال انتشار: 1398
  • محل انتشار: بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ISME24_369
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 295
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سید احمد مصطفوی سفتجانی

ایران، تبریز، بلوار ۲۹ بهمن، دانشگاه تبریز، دانشکده ی مهندسی فناوری های نوین، ۵۱۶۶۶۱۴۷۶۱، دانشجوی کارشناسی ارشد،

اکبر اللهوردی زاده

ایران، تبریز، بلوار ۲۹ بهمن، دانشگاه تبریز، دانشکده ی مهندسی فناوری های نوین، ۵۱۶۶۶۱۴۷۶۱، استادیار،

بهنام داداش زاده

ایران، تبریز، بلوار ۲۹ بهمن، دانشگاه تبریز، دانشکده ی مهندسی فناوری های نوین، ۵۱۶۶۶۱۴۷۶۱، استادیار،

چکیده

در این مقاله به کنترل و پایدارسازی مسیرهای حالت یک موتور DC به روش پسگام پرداخته شده است. پس از طراحی مدار الکتریکی موتور، با نوشتن قانون کیرشهف برای آن، معادلات دینامیکی سیستم استخراج شده است. تابع تبدیل سیستم با در نظر گرفتن موقعیت شفت موتور به عنوان خروجی محاسبه شده، پس از نوشتن آن به فرم فضای حالت، روش های کنترلی پسگام، مود لغزشی و PID طراحی و ارزیابی شده اند. کنترل کننده ها در دو حالت، یکی در حضور بار متناوب سینوسی و دیگری در شرایط عدم حضور بار خارجی، به سیستم اعمال شده اند. طبق نتایج بدست آمده کنترل مود لغزشی نسبت به پسگام و PID موفق تر و پایدارتر و پسگام نیز نسبت به PID از پایداری بهتری برخوردار بوده است.

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.