طراحی مفهومی و تحلیل نیروئی یک ابزار کمکی پوشیدنی با محرک آلیاژ حافظه دار برای بازتوانی دست انسان
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME24_127
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 354
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشددانشگاه تهران دانشکده علوم و فنون نوین
استادیار دانشگاه تهران دانشکده علوم و فنون نوین
استادیار دانشگاه تهران دانشکده علوم و فنون نوین
چکیده
آسیب های دست یکی از شایع ترین مشکلات در بین افراد می باشد. در بسیاری از این صدمه - ها، فرد توانایی حرکت دست خود را از دست می دهد. برای حل این مشکل، ربات های پوشیدنی با مکانیزم های مختلفی طراحی و ساخته شده است. برخی از این ربات ها، به عنوان عضو مصنوعی، به فرد بیمار کمک می نماید. همچنین برخی دیگر، برای کاربردهای کلینیکی برای بازآوری توانایی دست طراحی و ساخته شده و نمونه های دیگری نیز به عنوان ربات کمکی، برای افرادی که برای همیشه توانایی حرکت دست خود را از دست داده اند و یا قدرت کافی برای انجام فعالیت های روزانه خود را ندارند طراحی شده اند. در این پژوهش، طراحی و تحلیل سینماتیکی و دینامیکی یک ربات کمکی مورد بررسی قرار گرفته است. این ربات، هر سه درجه آزادی انگشتان (به جز انگشت شست) و دو درجه آزادی انگشت شست را پوشش می دهد. این ربات، تمامی انگشتان را به صورت مستقل و هم چنین تمامی بندهای آن را نیز به صورت مستقل تحریک می کند. مکانیزم انتقال توان، تاندونی است که در این مقاله، رابطه بین کشیدگی سیم های تاندون و زاویه بندهای انگشت و همچنین رابطه ای بین نیروی نوک انگشت و نیروی تاندون محاسبه شده است.کلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.