طراحی کنترلر PID غیرخطی، PID بهینه و پیاده سازی آن بر روی زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره

  • سال انتشار: 1398
  • محل انتشار: بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ISME24_107
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 617
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مریم ملک زاده

ایران، اصفهان، هزار جریب، دانشگاه اصفهان، دانشکده فنی و مهندسی، استادیار

مریم رضایتی

ایران، اصفهان، هزار جریب، دانشگاه اصفهان، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک

مبین صبوحی

ایران، اصفهان، هزار جریب، دانشگاه اصفهان، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک

حامد شهبازی

ایران، اصفهان، هزار جریب، دانشگاه اصفهان، دانشکده فنی و مهندسی، استادیار

چکیده

در این مقاله عملکرد دو الگوریتم کنترلی PID غیرخطی و PID بهینه بر روی یک شبیه ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره به صورت سخت افزار در حلقه بررسی می شود. این شبیه ساز مدل میزی، بر روی یک پایه نگهدارندهی یاتاقان هوایی نیم کروی به منظور فراهم آوردن شرایط تعلیق مجموعه قرار گرفته است. صفحه پلتفرم و تمام عملگرها و زیرسیستم های نصب شده بر روی آن امکان انجام تست های عملیاتی مورد نظر را مهیا می کند. کنترلر PID ابتدا به کمک نرم افزار متلب شبیه سازی و سپس بر روی زیرسیستم پیاده سازی گردید. فرآیند تنظیم ضرایب PID به کمک PID Tuner، یکی از روش های بهینه سازی موجود در نرم افزار متلب، انجام شده است. در ادامه عملکرد کنترلر PID غیرخطی، با اعمال ضرایب محدود متغیر با زمان (بسته به میزان دینامیک خطا) بر سر راه خطای ورودی به PID بررسی می شود. نتایج شبیه سازی کامپیوتری و پاسخ شبیه - ساز برای کنترلرهای فوق مقایسه گردید. پاسخ شبیه سازی عملکرد مشابه کنترلر غیرخطی و کنترلر بهینه PID را نشان میدهد

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.