تحلیل مدل 2 بعدی رانش ویلچر
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME24_070
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 356
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک دانشگاه ازاد اسلامی واحد کرمان
مربی گروه مکانیک دانشکده فنی مهندسی دانشگاه ازاد اسلامی واحد کرمان
چکیده
در این تحقیق مدل رباتیکی دست در رانش ویلچر مورد مطالعه قرار گرفته شد، جهت بررسی، ابتدا یک مدل رباتیکی مناسب برای اندام فوقانی تعریف گردید با توجه به صفحه ای بودن حرکت دست تحلیل براساس یک مدل 2 درجه آزادی انجام گرفت نظر به اینکه مدل ارائه شده برای رانش ویلچر مورد استفاده قرار می گیرد، جهت ارزیابی آن از یکسری شاخص های سینماتیکی استفاده شد که شاخص دقت سینماتیکی با توجه به برتری جهتی از مهمترین شاخص ها به جهت استفاده در حرکت روبات در یک امتداد خاص می باشد. همچنین از شاخص های تحرک پذیری و عدد شرط نیز برای ارزیابی مدل جهت رسیدن به ابعاد بهینه ویلچرو ترکیب شخص ویلچر استفاده شده است به صورتیکه سیستم (شخص و ویلچر) بهترین کارایی را در حرکت داشته باشد. این سیستم بخصوص برای ویلچرهای ورزشی که شخص باید از حداکثر توان خود استفاده نماید مفید واقع می گرددکلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
- تحلیل مکانیزم جدید رابط بین صفحه متحرک و ثابت ربات موازی صفحه ای
- تحلیل عددی کمانش پوسته استوانهای کامپوزیت تحت فشار یکنواخت خارجی با در نظر گرفتن جدایش بین الیه ها و رشد آن با استفاده از روش المان های چسبنده
- تحلیل عددی مخزن استوانه ای جدار نازک به روش متقارن محوری و مقایسه آن با حل دقیق
- بررسی تاثیر نرخ سرد شدن بر سختی و ریز ساختار یک آلیاژ
- مروری بر کامپوزیتهای فلزی؛ ویژگیها و روشهای تولید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.