ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

مدلسازی و صحه گذاری خودوری سنگین 20 درجه آزادی برای ارزیابی کیفیت فرمان پذیری

سال انتشار: 1398
کد COI مقاله: ISME24_005
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 178
نسخه کامل این مقاله ارائه نشده است و در دسترس نمی باشد

مشخصات نویسندگان مقاله مدلسازی و صحه گذاری خودوری سنگین 20 درجه آزادی برای ارزیابی کیفیت فرمان پذیری

علی غفاری - استاد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی تهران
حمزه احمدی جید - کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی تهران

چکیده مقاله:

ارزیابی عملکرد خودروهای سنگین در تست های میدانی زمان بر، پرهزینه و در برخی موارد خطرناک است. اما، مدلسازی کامپیوتری این نوع خودروها، این امکان را فراهم می آورد که یک طرحی جامع و همراه با سنجش دقیق پیش از تست های میدانی صورت گیرد. در ارزیابی عملکردهای کیفیت فرمان پذیری یکی از اصلی ترین جنبه های رفتار دینامیکی خودرو به شمار می آید و به عنوان یکی از معیارهای اصلی مقایسه کیفی خودروهای شناخته می شود. در این مقاله هدف اصلی بررسی کیفیت فرمان پذیری خودروی سنگین می باشد. بدین منظور ابتدا مدل غیر خطی 20 درجه آزادی خودروی سنگین با استفاده از روش نیوتن استخراج و در محیط نرم افزار Matlab شبیه سازی می شود. سپس برای صحه گذاری نتایج مدل شبیه سازی شده با نتایج نرم افزار TruckSim و نتایج تجربی مقایسه می گردد و نشان داده می شود که مدل خودروی ارائه شده رفتار یک خودروی واقعی را داراست. درجات آزادی مدل ارائه شده شامل؛ حرکت طولی، جانبی، عمودی، غلت و شیرجه جرم فنربندی شده و حرکت چرخش کل خودرو و همچنین جابجایی عمودی جرم های فنربندی نشده می باشد. درجات آزادی باقیمانده به حرکت دورانی چرخ ها اختصاص دارد در نهایت برای بررسی فرمان پذیری خودروی سنگین، یک مانور تغییر مسیر در شرایط جاده لغزنده و در سرعت های بالا انجام می شود. نتایج شبیه سازی نشان دهنده کیفیت مطلوب فرمان پذیری خودروی سنگین در شرایط بحرانی می باشد

کلیدواژه ها:

خودروی سنگین، کیفیت فرمان پذیری، مدل 20 درجه آزادی، صحه گذاری، نرم افزار TruckSim

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/942958/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
غفاری، علی و احمدی جید، حمزه،1398،مدلسازی و صحه گذاری خودوری سنگین 20 درجه آزادی برای ارزیابی کیفیت فرمان پذیری،بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران،یزد،،،https://civilica.com/doc/942958

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1398، غفاری، علی؛ حمزه احمدی جید)
برای بار دوم به بعد: (1398، غفاری؛ احمدی جید)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 10,202
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی