حل عددی معادلات دیفرانسیل جبری شاخص بالا با استفاده از ساختار معادلات انتگرال جبری: مسئله کنترلی مسیر توصیف شده و آونگ ساده

  • سال انتشار: 1397
  • محل انتشار: مجله علوم ریاضی کاسپین، دوره: 7، شماره: 1
  • کد COI اختصاصی: JR_CJMS-7-1_001
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 377
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Gholamreza Karamali

Shahid Sattari Aeronautical University of Science and Technology, South Mehrabad, Tehran, Iran.

Babak Shiri

Shahid Sattari Aeronautical University of Science and Technology

چکیده

In this paper, we solve higher index differential algebraic equations (DAEs) by transforming them into integral algebraic equations (IAEs). We apply collocation methods on continuous piece-wise polynomials space to solve the obtained higher index IAEs. The efficiency of the given method is improved by using a recursive formula for computing the integral part. Finally, we apply the obtained algorithm to solve a trajectory-prescribed path control problem and a model of simple pendulum. The numerical experiments show efficiency of the given techniques.

کلیدواژه ها

Differential algebraic equations, integral algebraic equations, trajectory-prescribed path control problem, simple pendulum, continuous piecewise collocation methods

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.