مروری بر اهمیت ربات ها در کشاورزی

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 659

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCOCA06_242

تاریخ نمایه سازی: 6 مهر 1398

چکیده مقاله:

امروزه اتوماسیون کشاورزی برای صرفه جویی در هزینه ها و تولید بیشتر در واحد سطح، امری اجتناب ناپذیر است . علم رباتیک نیز برای به حداقل رساندن شرایط کاری سخت، خطرزا، طاقت فرسا و طولانی، همراه با نظارت و کنترل دقیق می تواند اهداف اتوماسیون در کشاورزی را برآورده نماید. هدف از این مقاله، بررسی ضرورت و اهمیت حضور ربات ها در صنعت کشاورزی بخصوص در کشاورزی ایران است. با بررسی و مقایسه ی میزان دستمزد کارگری، میزان مصدومیت و جراحات انسانی در کشاورزی، میزان مصرف کودهای شیمیایی و میزان ضایعات تولید محصولات کشاورزی در ایران و کشورهای بزرگ مثل آمریکا، استرالیا و انگلستان در کنار عواملی چون بالا بودن قیمت و رو به اتمام بودن سوخت های فسیلی در کمتر از 50 سال آینده، کمبود نیروی کار در بخش کشاورزی، بالا رفتن قیمت دستمزدهای کارگران فصلی، حفظ سرمایه های مالی و باقی ماندن در رقابت بین تولیدکنندگان، افزایش نظارت در تولید و کاهش آلودگی زیست محیطی، اهمیت اتوماسیون و کشاورزی دقیق را پر رنگ تر کرده است و ربات ها می توانند کمک شایانی در این راستا برای انسان باشند. در کشور ایران نیز با توجه به رشد جمعیت و افزایش هزینه ها در سالهای آتی و تامین نیاز غذایی باید راهکارهایی برای تولید بیشتر، همراه با ضایعات کمتر پیدا نمود که حضور ربات ها برای تولید بیشتر، کاهش ضایعات تولید و کاهش هزینه های جاری از طریق نظارت بیشتر و دقیق تر قابل توجیه است.

کلیدواژه ها:

اتوماسیون ، رباتیک ، کشاورزی دقیق و کشاورزی

نویسندگان

حسین عزیزی

دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی

عزت اله عسگری اصلی ارده

دانشیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی