مروری بر بینایی استریو و کاربردهای آن در کشاورزی دقیق
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی و ششمین کنفرانس ملی کشاورزی ارگانیک و مرسوم
- کد COI اختصاصی: NCOCA06_241
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 723
نویسندگان
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی
دانشیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی
چکیده
درک خصوصیات سه بعدی یک مکان و یافتن اطلاعات هندسی اجسام واقع در آن، از مهم ترین زمینه های تحقیقاتی در بینایی ماشین و همچنین سیستم های ناوبری خودکار ادوات کشاورزی به شمار می رود. بینایی استریو روشی جدید است که از سیستم بینایی انسان تبعیت کرده و مختصات سه بعدی اجسام را با استفاده از تصاویر دوربین ها ، معادلات و الگوریتم های مربوطه محاسبه می کند. استفاده از این روش در کشاورزی دقیق باعث می شود تا اطلاعاتی از ساختار و شکل هندسی اجسام و مکان جهت انجام عملیلت کشاورزی بدست آید. الگوریتم استریو شامل چهار مرحله اصلی است که شامل واسنجی، یکسوسازی، تناظریابی و مثلث سازی می باشد. در این بین دقت سه بعدی سازی وابسته به واسنجی و تناظریابی است. واسنجی، فرایند مدلسازی پارامترهای دوربین و تناظریابی، فرایند جفت سازی نقاط بر اساس شباهت آن ها می باشد. مثلث سازی نیز متداول ترین روش جهت عمق یابی در صورت داشتن نقاط متناظر است. در این مقاله به معرفی بینایی استریو، اصول و کاربردهای آن در کشاورزی دقیق می پردازیم.کلیدواژه ها
کشاورزی دقیق، بینایی استریو، واسنجی، تناظر یابی و مثلث سازیمقالات مرتبط جدید
- رویکرد اخیر صیادان در تنوع بخشی بهابزار صید گرگور به منظور استحصال آبزیان خلیج فارس (بندر بوشهر)
- نقش منابع طبیعی و محیط زیست در امنیت غذایی
- تهیه فرآورده های پروتئینی از آبزیان
- بررسی پیشرفت های اخیر در پژوهشهای بیوتکنولوژی مواد غذایی
- تغییرات شیمیایی رخ داده در طی فرآیند سرخ کردن در روغن زیاد بر اساس برخی محصولات واکنش
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.