بهینه سازی مسیر حرکت پهپادها جهت بیشترین پوشش در تهیه تصاویر
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: مجله پدافند غیر عامل، دوره: 9، شماره: 3
- کد COI اختصاصی: JR_SAPD-9-3_001
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 576
نویسندگان
دانشگاه مالک اشتر
دانشگاه مالک اشتر
چکیده
پهپادها امروزه جایگاه مهمی در مجموعه قدرت نظامی علیالخصوص در حوزه پدافند غیرعامل در کشورهای مختلف دنیا کسب کردهاند. این مجموعه با تکیه بر توان اجرای عملیات در شب و روز در مناطق دور و نزدیک بر ضد اهداف ساکن و متحرک و در تمام شرایط آب و هوایی و امکان پروازهای هدایت شونده از دور و یا تمام خودکار، دستاوردهای نظامی و سیاسی بسیار مهمی را در منازعات نظامی سالهای اخیر بهدست آوردهاند. مهمترین هدف این تحقیق تهیه بهترین مسیر برای پهپادها به شکلی که بیشینه پوشش منطقه در حین پرواز حاصل شود. یکی از عملیاتها در سامانههای اطلاعات مکانی محاسبه دید در لایههایی با ساختار شبکهای است. در این تحقیق سعی شده است الگوریتمی توسعه داده شود که با استفاده از مدل رقومی ارتفاعی منطقه و مدلهای ریاضی، نقشه دید سنجندههای پهپاد بهدست آید. سپس نتایج بهدستآمده بر روی نقشه مدل رقومی ارتفاعی به صورت گرافیکی نمایش داده شده است. این الگوریتم برای تمامی پیکسلهای موجود در نقشه مدل رقومی ارتفاعی اجرا شده و پیکسلهایی که دارای بیشترین نواحی دید هستند بر روی نقشه مشخص میشوند. در انتها مسیری برای این پیکسلهای ذخیره شده برازش داده شده و بعد از انجام پردازش های لازم مسیر نهایی پرواز پهپاد مشخص میشود. مشخصه اصلی مسیر نهایی این است که پهپاد با کمترین مسافت پرواز، می تواند بیشترین پوشش را در کسب اطلاعات از دشمن داشته باشند. در نهایت در نرمافزار متلب مسیر نهایی با مسیر اولیه مقایسه شده مشاهده میشود که حدودا 83% مطابقت دارند.کلیدواژه ها
بهینه سازی, پهباد, بیشترین پوشش, تصاویر DEMاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.