مدل سازی مسیر حرکتی ماهواره های LEO و ردگیری آنها با فیلترکالمن توسعه یافته (EKF) و فیلترکالمن نمونه بردار(UKF)
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: فصلنامه رادار، دوره: 2، شماره: 2
- کد COI اختصاصی: JR_RADAR-2-2_005
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 336
نویسندگان
جامع امام حسین (ع)
جامع امام حسین(ع)
جامع امام حسین(ع)
چکیده
یکی از بهترین روش های ردگیری ماهواره های مدار پائین زمین (LEO)، ردگیری راداری است. از آنجا که فیلترهای خطی مرسوم، قادر به تخمین موقعیت دقیق و ردگیری سیستم های با دینامیک غیرخطی مثل ماهواره ها نیستند و ردگیری آن ها با خطای فراوانی همراه است، باید از فیلترهای غیرخطی استفاده نمود. در این مقاله، ابتدا مسیر حرکت ماهواره به دور زمین با استفاده از معادلات کاول تولید شده و سپس مشاهدات رادار اندازه گیر از این معادلات استخراج و به طور جداگانه به فیلترهای غیرخطی کالمن توسعه یافته (EKF) و فیلتر کالمن نمونه بردار (UKF) اعمال می شود. در نهایت با بررسی خطای RMS موقعیت و خطای تخمین، عملکرد فیلترها برای ردگیری ماهواره مورد ارزیابی قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که علی رغم نزدیک بودن رفتار فیلترهای EKF و UKF، فیلتر کالمن نمونه بردار در مقایسه با فیلتر کالمن توسعه یافته دقت و عملکرد بهتری داردکلیدواژه ها
ماهواره های LEO, مشاهدات رادار, فیلتر کالمن توسعه یافته(EKF), فیلتر کالمن نمونه بردار(EKF)اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.