فاطمه رجبی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی و مدیریت ساخت- گروه عمران، دانشگاه حکیم سبزواری، سبزوار، ایران
علی اصغر صادقی - عنوان استادیار- گروه عمران، دانشگاه حکیم سبزواری، سبزوار، ایران

بازرسی و تعمیر و نگهداری سازه ها و فعالیتهای عمرانی همراه با مشکلاتی در زمینه جمع آوری داده ها وتوام با هزینه و مدتزمان زیاد میباشد. در سالهای اخیر با پیشرفت صنعتی در زمینه های تجاری و علمی، حرکت به سمت سامانه های هوشمند و تقاضا برای استفاده از سیستم های پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) رو به افزایش بوده و در زمینه هایی نظیر بازرسی پل‚ سد و روسازی ... مورد استفاده قرار گرفته است. سیستم هواپیمای بدون سرنشین این توانایی را دارد که اطلاعات دقیق و جامعی از پروژه در حال طراحی یا اجرا جمعآوری نموده و باعث کاهش مدتزمان انجام پروژه و افزایش ایمنی گردد. در این تحقیق سوابق استفاده از سیستم پهپاد و کاربرد آن در فعالیتهای عمرانی مورد بررسی و طبقه بندی قرار گرفته است و مزایا و معایب استفاده از این فناوری شرح داده شده و با شیوه های بازرسی موجود مورد مقایسه قرار گرفته است.

پهپاد، بازرسی، سیستم هواپیمای بدون سرنشین، فتوگرامتری، ربات پرنده