بررسی کاربرد سیستم پرنده هدایت پذیر از راه دور در بازرسی و تعمیر و نگهداری پروژه های عمرانی

  • سال انتشار: 1398
  • محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی پژوهشهای کاربردی در مهندسی عمران، معماری و مدیریت شهری و پنجمین نمایشگاه تخصصی انبوه سازان مسکن و ساختمان استان تهران
  • کد COI اختصاصی: CEUCONF06_0650
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 718
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

فاطمه رجبی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی و مدیریت ساخت- گروه عمران، دانشگاه حکیم سبزواری، سبزوار، ایران

علی اصغر صادقی

عنوان استادیار- گروه عمران، دانشگاه حکیم سبزواری، سبزوار، ایران

چکیده

بازرسی و تعمیر و نگهداری سازه ها و فعالیتهای عمرانی همراه با مشکلاتی در زمینه جمع آوری داده ها وتوام با هزینه و مدتزمان زیاد میباشد. در سالهای اخیر با پیشرفت صنعتی در زمینه های تجاری و علمی، حرکت به سمت سامانه های هوشمند و تقاضا برای استفاده از سیستم های پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) رو به افزایش بوده و در زمینه هایی نظیر بازرسی پل‚ سد و روسازی ... مورد استفاده قرار گرفته است. سیستم هواپیمای بدون سرنشین این توانایی را دارد که اطلاعات دقیق و جامعی از پروژه در حال طراحی یا اجرا جمعآوری نموده و باعث کاهش مدتزمان انجام پروژه و افزایش ایمنی گردد. در این تحقیق سوابق استفاده از سیستم پهپاد و کاربرد آن در فعالیتهای عمرانی مورد بررسی و طبقه بندی قرار گرفته است و مزایا و معایب استفاده از این فناوری شرح داده شده و با شیوه های بازرسی موجود مورد مقایسه قرار گرفته است.

کلیدواژه ها

پهپاد، بازرسی، سیستم هواپیمای بدون سرنشین، فتوگرامتری، ربات پرنده

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.