طراحی سطح لغزش تطبیقی مدل مرجع برای سیستم غیرخطی
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 435
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
UTCONF03_222
تاریخ نمایه سازی: 24 شهریور 1398
چکیده مقاله:
در این مطالعه الگوریتمی برای مشخص کردن یک سطح لغزش متغیر با زمان برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی با استفاده از الگوریتم طراحی سطح لغزش تطبیقی مدل مرجع (Model Reference Adaptive Sliding Surface) یا MRASS ارائه می شود، به این صورت که ابتدا یک سطح لغزش برای سیستم مرجع طراحی می شود و قوانین همگرایی سطح لغزش سیستم اصلی را به سیستم مرجع تضمین میکند، درواقع کنترلر برای سیستم غیرخطی با به کار بردن سطح لغزشی تطبیقی طراحی می شود، همچنین روش پیشنهادی روی سیستم خلبان خودکار موشک به کاربرده می شود.[1 ]
کلیدواژه ها:
سیستمهای غیرخطی ، معادله حالت ریکاتی وابسته ، Model reference adaptive control ، Sliding mode control
نویسندگان
مریم فریور
مربی، سازمان آموزش فنی و حرفه ای کشور،