کنترل وضعیت فضاپیمای صلب با استفاده از کنترل پیش بین مدل در حضور اغتشاشات
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا
- کد COI اختصاصی: MECHAERO04_251
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 868
نویسندگان
دانشیار، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی
چکیده
هدف این مقاله کنترل وضعیت یک فضاپیما با استفاده از کنترل پیش بین مدل است. کنترلرهای مختلفی برای کنترل وضعیت فضاپیما پیشنهاد شده است که با توجه به ویژگی های کنترل پیش بین مدل، این کنترلر بسیار مناسب است. کنترل پیش بین مدل یک کنترلر پرکاربرد در صنعت می باشد. مهمترین ویژگی این کنترلر در نظر گرفتن محدودیت ها است؛ به صورتی که در الگوریتم کنترل پیش بین مدل محدودیت های کنترلی در نظر گرفته می شود. کنترل پیش بین مدل دارای بار محاسباتی به نسبت بیشتری است که با توجه به نسل جدید کامپیوترهای به کار رفته در ماهواره ها با توان پردازش بسیار بالا در پیاده سازی این کنترلر چالشی وجود ندارد. کنترل وضعیت فضاپیما دارای محدودیت هایی نظیر حداکثر توان یا مقدار کنترلی است که در عمل این مسئله حائز اهمیت است. بنابراین برای فائق آمدن بر این محدودیت ها استفاده از کنترلرهای متداول مناسب نمی باشد. در این مقاله به ارائه روش کنترلی که بتواند این محدودیت ها را به خوبی در نظر بگیرد و موفقیت آمیز بودن ماموریت را تضمین کند پرداخته شده است. مدل ارائه شده از این کنترلر در فضای گسسته خواهد بود. برای یکمثال عددی نتایج شبیه سازی نشان دهنده ی موفقیت آمیز بودن این روش است.کلیدواژه ها
کنترل وضعیت فضاپیما، کنترل پیش بین، کنترل وضعیت در حضور اغتشاشات، محدودیت عملگرهامقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.