کنترل وضعیت فضاپیما به کمک کنترل تطبیقی L1 در حضور عدم قطعیت های معین
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا
- کد COI اختصاصی: MECHAERO04_248
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 533
نویسندگان
دانشیار، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی، تهران
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی، تهران
چکیده
هدف این مقاله بررسی و مقایسه کنترل تطبیقی مدل مرجع و L1 در دینامیک وضعیت فضاپیما در حضور عدم قطعیت ها می باشد. کنترل تطبیقی L1 بدلیل توانایی تطبیق سریع و مقاومت بالا از عملکرد بسیار مطلوب تری نسبت به مدل مرجع برخوردار است. در این مقاله سعی شده است تا به بررسی و شبیه سازی عملکرد کنترل تطبیقی L1 نسبت به مدل مرجع در دینامیک فضاپیما پرداخته شود. نتایج نشان دهنده عملکرد مطلوب این کنترلر در تخمین پارامتر و تعقیب فرمان کنترلری در مقایسه با کنترل مدل مرجع می باشد.کلیدواژه ها
کنترل تطبیقی L1، فضاپیما، عدم قطعیتمقالات مرتبط جدید
- Emerging Trends and Applications of Machine Vision in Industrial Automation
- Experimental and numerical study on severe plastic deformation of pure copper using simple shear extrusion process
- بررسی اثر زبری سطح بر روی خستگی قطعات پلیمری تولید شده به روش پرینت سه بعدی
- Investigation of The PID Controller Gains Effect on Electronic Stability Program (ESP) Performance
- بررسی میزان باریک شدگی میدان کانال پیل سوختی و موانع حین حرکت جریان سمت کاتد در میزان و توزیع غلظت اکسیژن مرز کاتالیست
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.