کنترل ضدجمع شوندگی برای پرواز هواپیما

  • سال انتشار: 1398
  • محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا
  • کد COI اختصاصی: MECHAERO04_212
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 555
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمد نوابی

دانشیار دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی

حامد غفاری

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی

چکیده

در این مقاله از محدودیت در ظرفیت عملگرها به عنوان نقش کلیدی در طراحی سیستم کنترل پرواز هواپیما استفاده شده است. روش های کنترل جمع شوندگی به دو دسته تقسیم می شوند، روش ضدجمع شوندگی و روش مستقیم. این مقاله به بررسی روش جدید ترکیبی هر دو کنترلر ضدجمع شوندگی با لحاظ کردن قیود کنترلی و اشباع می پردازد. سپس کنترلر نامی برای مانور ردیابی زاویه مسیر پرواز بدون در نظر گرفتن اشباع طراحی می شود. در ادامه با در نظر گرفتن ماکزیمم اغتشاش وارده بر مانور هواپیما، کنترلر امن که تضمین عملکرد و پایداری را داشته باشد طراحی می شود. نتایج برای مدل غیرخطی هواپیمای مورد بررسی در ردیابی زاویه مسیر پرواز در زوایای حمله بالا با احتساب قیود کنترلی و اشباع در حالت شرایط کاری ناپایدار ارائه می شود. نتایج شبیه سازی بیانگر بهبود روش کنترلی فوق برای هواپیمای ناپایدار می باشد.

کلیدواژه ها

قیود کنترلی و اشباع، هواپیما، کنترلرضدجمع شوندگی، روش مستقیم ضدجمع شوندگی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.