μ-Synthesis robust controller design for the supercavitating vehicle

  • سال انتشار: 1398
  • محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا
  • کد COI اختصاصی: MECHAERO04_071
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 611
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Mohamad Mirmasoumi

Mechanical engineering graduate student, Amir Kabir University of Technology, Tehran, Iran

Peyman Ramezanian

Mechanical engineering graduate student, Malek Ashtar University of Technology of Technology, Isfahan, Iran

Parham Behzadi

Mechanical engineering graduate student, Amir Kabir University of Technology, Tehran, Iran

Reza Aghabarari

Mechanical engineering graduate student, Amir Kabir University of Technology, Tehran, Iran

چکیده

In order to maintain the stability of the supercavitating vehicle in the conversion process, a pair of lifts are used to achieve the function of the a and the damping roll is created by a pair of rudders. The turn of supercavitating force is mainly provided by a cavitator. In this paper, a control strategy based on BTT control for a supercavitating vehicle is proposed. The mathematical model of the BTT supercavitating vehicle is created, and the complete mode model for the inclusion of a pitch channel and a yaw controller is designed respectively for dual channels, and the simulation of the control effect is performed.

کلیدواژه ها

μ-Synthesis robust controller, the BTT strategy, supercavitating vehicle, stability.

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.