طراحی کنترلر گشتاور بهینه بدون سنسور گشتاور برای دوچرخه هیبرید
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا
- کد COI اختصاصی: MECHAERO04_010
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 622
نویسندگان
گروه طراحی کاربردی، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، تهران، ایران
گروه تبدیل انرژی، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، تهران، ایران
گروه تبدیل انرژی، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، تهران، ایران
گروه طراحی کاربردی، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان، گیلان، ایران
چکیده
دوچرخه های الکتریکی با تامین بخشی از توان لازم برای حرکت در دوچرخه های معمولی توسط موتور الکتریکی، توانسته اند حوضه های کاربرد دوچرخه های معمولی را گسترش دهند. در این مقاله یک سیستم مدیریت توان برای یک دوچرخه هیبرید ارائه شده است، روش کنترلی ارائه شده بر پایه ی کنترلر گشتاور با یک رویکرد بهینه به منظور رسیدن به یک عملکرد چندهدفه برای رسیدن به مقدار سیگنال کنترلی و خطای سرعت بهینه می باشد. همچنین به منظور محاسبه ی مقدار گشتاور اعمالی توسط کاربر از یک مشاهده گر اغتشاش استفاده شده است. به منظور ارزیابی روش کنترلی ارائه شده، کنترلر بر روی یک مدل دوچرخه هیبرید پیاده سازی شده و نتایج حاصل از شبیه سازی ها ارائه شده است، به همین منظور مدل ریاضی دوچرخه الکتریکی که به یک موتور الکتریکی مجهز شده است استخراج شده و نتایج حاصل از شبیه سازی با یک روش مدیریت توان کمکی ثابت مقایسه شده است. نتایج ثابت می کنند که روش کنترلی ارائه شده دارای عملکرد بهتری به ازای راحتی راندن و مقدار انرژی مصرفی توسط کاربر می باشد.کلیدواژه ها
دوچرخه الکتریکی هیبرید، کنترلر بهینه، دوچرخه ی با توان کمکی، مشاهده گر اغتشاشمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.