ملیکا خلیلی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق-کنترل دانشگاه شهاب دانش
محمد مردانی - عضو هیئت علمی دانشگاه شهاب دانش
حسینعلی کردارشاد - مرکز تحقیقات بنیانی وزارت دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح

با توسعه تکنولوژی ماشین های میکرو الکترو مکانیکی MEMS، تمایلات کارفرمایان نظامی برای ساخت فیوز یا مدار ایمنی و تسلیح جهت بکارگیری در پرتابه های کالیبر کوچک و سبک به سمت کاهش حجم و هوشمندی بخش ایمنی و تسلیح پیش رفته است. مدارات ایمنی و تسلیح و فیوز های سنتی دیگر کارایی نداشته و در علوم نوین دفاعی کاربردی ندارند. در این پژوهش با استفاده از سنسور های بسیار کوچک MEMS و همچنین با تحلیل شتاب، فشار، زوایه ی پرتابه و مسیر حرکتی پرتابه، مدار ایمنی و تسلیح هوشمندی طراحی شده است که علاوه بر تشخیص هوشمند مسیر و الگوی حرکتی پرتابه دارای قابلیت فعال سازی مدار تسلیح قبل از برخورد، امکان برنامه ریزی زمان ایمنی و تسلیح و همچنین قابلیت ذخیره سازی و آنالیز مسیر حرکتی پرتابه بصورت آنلاین و آفلاین بوسیله ی سیستم هدایت و ناوبری اینرسیایی و سیستم هدایت ماهواره ای است. مدار ایمنی و تسلیح طراحی شده نسبت به مدل های مشابه علاوه بر افزایش بهره وری عملیاتی، امکان نصب بدون هیچ گونه تغییری در بدنه پرتابه و مهمات متعارف موجود با جایگزینی فیوز قبلی را بدست می دهد. شبیه سازی های این پژوهش با استفاده از نرم افزار متلب و میکروکنترلر مورد استفاده از نوع ARM است. نتایج نشان می دهد، مکانیزم پیشنهاد شده برای تعیین حالت ایمنی و تسلیح پرتابه ها جهت بکارگیری در تسلیحات منحنی زن با مهمات غیرچرخشی قابل استفاده است.

ایمنی و تسلیح ، تشخیص الگوی حرکتی ، شتاب سنج، ژیروسکوپ، فشار سنج