طراحی کنترل کننده مقاوم تطبیقی زمان محدود برای کلاس خاصی از سیستم های مرتبه کسری غیرخطی در معرض عدم قطعیت و اغتشاش

  • سال انتشار: 1398
  • محل انتشار: ششمین کنگره ملی تازه های مهندسی برق و کامپیوتر ایران با نگاه کاربردی بر انرژی های نو
  • کد COI اختصاصی: COMCONF06_215
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 497
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

امیر مختار سپهدار

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی قوچان

مجتبی حکیمی مقدم

استادیار، دانشکده مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی قوچان

چکیده

پایدارسازی سیستم های مرتبه کسری غیر خطی در حضور عدم قطعیت و اغتشاش از چالش های موجود در کنترل سیستم های مرتبه کسری می باشد. اغلب مطلوب است این پایدار سازی در زمان محدود انجام گیرد. در این مقاله، پایدارسازی زمان محدود یک سیستم مرتبه کسری غیرخطی افاین در حضور عدم قطعیت های مدلسازی و اغتشاشاتخارجی مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور یک کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی به عنوان یکی از کنترل کننده های مطلوب برای مقابله با عدم قطعیت و اغتشاش پیشنهاد شده است.. در این مقاله با فرض عدم اطلاع از باند بالای عدم قطعیت ها از کنترل تطبیقی برای تخمین این باند بالا جهت پایدارسازی در زمان محدود استفاده خواهد شد. شبیه سازیعددی برای تایید صحت و کارآمدی روش کنترلی پیشنهادی بر روی سیستم های مرتبه کسری غیرخطی با یک مثال نشان داده خواهد شد.

کلیدواژه ها

سیستم های مرتبه کسری، سیستم های غیرخطی ، کنترل مد لغزشی، عدم قطعیت و اغتشاش

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.