محمد کریم قاسمی - گروه برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران
بهزاد میرزاییان دهکردی - استادگروه برق، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران

امروزه موتورهای سنکرون مغناطیس دائم، به دلیل مزایای متعدد ازجمله چگالی توان بالا، بازده بالا، نویز پایین، تعمیرو نگهداری ساده و ارزان درکاربردهای مختلفی نظیر وسایل نقلیه هیبریدی استفاده می شوند. با پیشرفت تکنولوژی ساخت مواد مغناطیس دائم و کاهش حجم موتورهای الکتریکی، موتورهای مغناطیس دائم بسیار رایج شدند و رفته رفته جایگزین موتورهای DC شدند. ازطرف دیگر با استفاده از کنترل برداری می توان این نوع موتورهارا همانند موتور DC تحریک مستقل کنترل نمود. یکی از مسایلی که در کنترل این موتورها مدنظر است؛ تنظیم ضرایب کنترل کننده های PI استفاده شده در کنترل برداری این نوع موتورها می باشد. این ضرایب معمولا به صورت سعی خطا تعیین می شوند؛ که این روش اغلب وقت گیر بوده و ضرایب PI بهینه را نتیجه نمی دهد. به همین منظور دراین مقاله به کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم سطحی، به همراه ارائه ی روشی برای تنظیم سریع ضرایب PI پرداخته می شود. ونتایج برای طراحی ضرایب کنترل کننده PI یک موتور سنکرون مغناطیس دائم سطحی به کار رفته است.

موتور سنکرون مغناطیس دائم، کنترل برداری، کنترل کنندهPI