شبیه سازی الگوی حرکتی راه رفتن ربات انسان نما (نائو) در مکان های شلوغ با استفاده از نرم افزار ویبوتز
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مدیریت وسیستم های فازی
- کد COI اختصاصی: ICMFS02_069
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 738
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه کامپیوتر، گرایش هوشمصنوعی، دانشگاه ایوان کی
استادیار دانشگاه ایوانکی, گروه کامپیوتر
چکیده
هدف از طرح پیشنهادی، شبیه سازی روشی مناسب برای راه رفتن ربات انسان نمای نائو در مکان های شلوغ با استفاده از نرم افزار ویبوتز است. در این راستا ابتدا به معرفی انواع ربات های انساننما ومشخصات آنها می پردازیم. سپس در مورد روش های راه رفتن بحث خواهیم کرد، معایب و مزایای هر یک را بررسی نموده و سپس یکی از آن ها را به عنوان هسته اصلی این پژوهش انتخاب و پیاده سازی می کنیم. روش انتخاب شده مولد مرکزی الگو می باشد. در طرح پیشنهادی توسط نرم افزار متلب نمودارهای حرکت مفاصل پا در ربات نائو را رسم خواهیم نمود و به تحلیل آنها می پردازیم. نتایج حاکی از پژوهش انجام شده، ارائه الگوی مناسب برای راه رفتن ربات نائو می باشد. دو محیط متفاوت با وجود موانع و اجسام صلب برای ربات نائو شبیه سازی خواهد شد، که با قرار دادن ربات نائو در این دو محیط و اجرای کد کنترلی نوشته شده، ربات نائو امکان حرکت رو به جلو، رو به عقب و همچنین چرخش به راست و چپ در مکان های شلوغ را خواهد داشت.کلیدواژه ها
ربات انسان نما؛ راه رفتن ربات انسان نما؛ مکان شلوغ ؛ شبیه سازی در ویبوتز؛ ربات نائومقالات مرتبط جدید
- مطالعه عوامل تاثیرگذار بر نوآوری محصولات صادراتی با در نظر گرفتن قابلیت های بازاریابی و شدت رقابت (مورد مطالعه: فرش کاشان)
- تاثیر پیچیدگی پروژه بر انتخاب استراتژی های مدیریت پروژه شرکت های ساختمانی ایالات متحده آمریکا
- بررسی انواع اختلالات شفاهی زبان در محیط کلاس
- بررسی مدل ها و استراتژی ها در توسعه محصول جدید Investigating Models and Strategies in New Product Development (NPD)
- بررسی تاثیر مدیریت کیفیت جامع بر نوآوری سازمانی (مورد مطالعه : بانک ملی ایران)
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.