کاربرد کنترل های LQR و Pole Assignment در کاهش پاسخ لرزه ای مدل های سازه ای
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی سازه و مدیریت ساخت
- کد COI اختصاصی: SECM03_027
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 542
نویسندگان
گروه عمران و معماری، واحد تربت حیدریه، دانشگاه آزاد اسلامی، تربت حیدریه، ایران
چکیده
از گذشته تا به امروز، پدیده هایی همانند لرزه ها و تکان های شدید برای سازه ها مضر بوده و اثرات زیان آور زیادی برای آنها در پی داشته اند تا در این اواخر کنترل کننده های فعال سازه برای مقابله با اینچنین نیروهایی بسیار مورد توجه محققان قرار گرفت و حاصل تحقیقات به عمل آمده ارائه الگوریتم های متعددی برای محاسبه نیروی کنترل و نیز روش های مختلفی برای اعمال این نیروها بر سازه است. در این پژوهش سعی شده است تا با تحقیق بر روی سیستم های رایج کنترل فعال سازه شامل: روش تنظیم کننده خطی درجه دوم (LQR) و روش تخصیص قطب (Pole assignment)، بازدهی و کارایی این متدها بررسی شود. بدین منظور پس از معرفی روشهای کنترل سازه، مرور مختصری بر روابط اصلی و مدل ریاضی هر یک از روشهای کنترلی ذکرشده، انجام میشود. در ادامه با ارائه مثال عددی برای ساختمانی 5 طبقه و در نظر گرفتن میراگر جرمی تنظیم شونده فعال TMD)ح) روی طبقه آخر آن، مقایسه ای بین حالت کنترل نشده و کنترل شده به عمل آمده است. نتایج نشان میدهد که روش LQR برای دستگاه TMD باعث کاهش پاسخ سازه تا %20 میشود.کاهش جابجایی برای روش LQR در همه طبقات مشاهده میشود، ضمن اینکه کاهش در طبقات بالاتر بیشتر است. همچنین نتایج نشان می دهد که کاهش جابجایی در تمامی گام های زمانی روش کنترل تخصیص قطب حدودا شبیه روش LQR است.کلیدواژه ها
کنترل فعال، میراگر جرمی تنظیم شده فعال، کنترل بهینه خطی درجه دو، کنترل تخصیص قطبمقالات مرتبط جدید
- مروری بر مزایا و کاربردهای سیمان LC۳
- بررسی تاثیر محتوای فرکانسی زلزله در پاسخهای دینامیکی سازه های بلندمرتبه با در نظر گرفتن اندرکنش خاک و سازه
- بررسی مقایسه رفتار دیوارهای برشی فولادی موجدار تک لایه و دوبل با اتصال بخشی به ستون با زاویه موج دار
- ارزیابی آزمایشگاهی خواص مکانیکی بتن خودمتراکم حاوی خاکستر پوسته برنج و خاکستر تفاله نیشکر توام
- ازیابی اثر افزودن نانو لوله های کربنی و نانوذرات رس بر استحکام قطاع پوسته کروی مرکب اپوکسی/الیاف شیشه
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.