ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کنترل سروموتور در بازوهای رباتیک با استفاده از منطق فازی و PID در سیمیولینک متلب با استفاده از آردوینو

سال انتشار: 1398
کد COI مقاله: CECI01_041
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 863
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل سروموتور در بازوهای رباتیک با استفاده از منطق فازی و PID در سیمیولینک متلب با استفاده از آردوینو

مریم آشوری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز

چکیده مقاله:

در این مقاله به طراحی یک کنترلر جهت کنترل سرو موتورهای موجود در بازوهای رباتیک با استفاده از منطق فازی و PID در نرم افزار متلب با استفاده از بوردهای آردوینو پرداخته شده است. کنترل زاویه در سرو موتورها امری پر اهمیت به شمار می اید که بروز خطا در آن می تواند تاثیر مستقیمی در عملکرد کلی ربات داشته باشد. تعیین زاویه سروموتورها با توجه به نوع فرآیند، خروجی سنسورهای تعبیه شده و یا کنترلر در اختیار کاربر صورت می پذیرد. لذا سروموتورها باید در کمترین زمان ممکن به زاویه تعیین شده با کمترین خطا برسند تا سیستم رباتیک عملکرد مطلوب خود را داشته باشد. برای رسیدن به ای هدف باید کنترلری طراحی و پیاده سازی شود تا با در نظر گرفتن پارامترهای مختلف موتورها، شفت موتور را به زاویه دلخواه هدایت نماید. در این مقاله با استفاده از تابع تبدیل سروموتور ابتدا یک کنترلر PID برای آن طراحی شده است و با استفاده از آردوینو خروجی کنترلر به سروموتور متصل شده که زاویه آن با توجه به مقاومت متغیری که به عنوان ولوم در اختیار کاربر قرار داده شده، تنظیم شود. سپس با استفاده از کنترلر فازی و با توجه به قوانین تعیین شده به کنترل سروموتور پرداخته شده است.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا CECI01_041 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/912906/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
آشوری، مریم،1398،کنترل سروموتور در بازوهای رباتیک با استفاده از منطق فازی و PID در سیمیولینک متلب با استفاده از آردوینو،نخستین کنفرانس تدبیر علوم کامپیوتر، مهندسی برق، ارتباطات و فناوری اطلاعات ایران در جهان اسلام،مشهد،https://civilica.com/doc/912906

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1398، آشوری، مریم؛ )
برای بار دوم به بعد: (1398، آشوری؛ )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 11,869
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی