طراحی کنترلر بهینه تطبیقی برای دستگاه تست خستگی
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME17_730
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1609
نویسندگان
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوس
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه ن
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه ن
چکیده
در این مقاله کنترل نیروی دستگاه تست خستگی مورد بررسی قرارگرفته است. برای انجام عمل تست خستگی روی جسم مورد نظر آن را از یک سمت گیردار نموده و در سوی دیگر آن یک بار نوسانی توسط عملگر سروهیدرولیک اعمال م یشود تا در تعداد سیکل معینی شکست رخ دهد. هدف، کنترلِ نیروی اعمالی به انتهای آزاد تیر، توسط کنترلر طراحی شده می باشد. کنترلر ارائه شده یک کنترلر بهینه مربعی میباشد. برای در نظر گرفتن اثرات تغییر پارامترها از الگوریتم تطبیقی استفاده شده و برای تخمین متغیرهای حالت در حضور نویز اندزه گیری از فیلتر کالمن استفاده گردیده است. تطبیقی بودن کنترلر باعث میشود که پارامترها به صورت لحظه ای شناسایی شده و در اعمال ورودی کنترلی بهینه در نظر گرفته شوند.کلیدواژه ها
کنترل تطبیقی، فیلتر کالمن، کنترل بهینه مربعی،عملگر سروهیدرولیکمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.