طراحی مسیر بهینه برای یک بازوی مکانیکی ماهر فضایی
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME17_650
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1186
نویسندگان
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
چکیده
دراین مقاله طراحی مسیر بهینه برای یک بازوی مکانیکی سه درجه آزادی فضایی انجام شده است بمنظور طراحی مسیر بهینه یک تابع هدف متشکل از دو جمله با ضرایب وزنی دلخواه را مینیمم می کنیم. جمله اول کل زمان سپری شده برای حرکت از موقعیت اولیه به موقعیت نهایی و جمله دوم انتگرال مربع تکان مشتق شتاب در طول مسیر می باشد.کلیدواژه ها
طراحی مسیر، بازوی مکانیکی 3DOF، بهینه سازی ، تکانمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.