مدلسازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه ربات توپی شکل با استفاده از الگوریتم ژنتیک
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME17_639
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1903
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ا رشد
استادیار دانشگاه بوعلی سیناهمدان
چکیده
ربات توپی شکل گونه ای از رباتهای متحرک است که بیشتر برای کاوش درمحیطهای ناشناخته به کار می رود دراین پژوهش معادلات حرکت یک ربات توپی با استفاده از روش تحلیل دینامیکی کین بدست امده و دینامیک مستقیم ربات با حل این معادلات بدست آمده است.کلیدواژه ها
ربات توپی شکل، دینامیک کین، دینامیک معکوس، برنامه ریزی مسیر، الگوریتم ژنتیکمقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.